تبلیغات
هوش مصنوعی - ربات چیست؟


درباره وبلاگ:

آرشیو:

آخرین پستها :

پیوندها:

نویسندگان:

آمار وبلاگ:


Admin Logo themebox

ربات چیست؟

نوشته شده توسط:ایمان بارانی
دوشنبه 1 دی 1393-03:02 ب.ظ

ربات چیست؟

در یك تعریف بسیار ساده و ابتدایى مى توان گفت روبات ها ماشین هایى قابل كنترل توسط كامپیوترها هستند كه برنامه ریزى شده اند تا حركت كنند، اشیاى خاصى را جابه جا كنند و كارهاى دیگرى كه در محدوده كارى آنها قرار دارد، انجام دهند. روبات ها مى توانند كارهاى تكرارى را سریع تر، ارزان تر و دقیق تر از انسان ها انجام دهند. لغت روبات از كلمه چكسلواكى

ربات چیست؟
كلمه روبات به ماشینى گفته شده بود كه براى كمك به انسان كارهایى را كه براى انسان سخت و نامطلوب یا ناخوشایند است، انجام مى دهد. روبات ها در فیلم ها به صورت خیالى و خارق العاده و هوشمند و گاهى اوقات موجودات مصنوعى خطرناك به تصویر كشیده مى شوند. اما روبات ها در حقیقت براى انسان ها كار مى كنند و كارها و ماموریت هایى كه ممكن است براى آنها خطرناك باشد، انجام مى دهند. در آینده، روبات ها در مدارس، منازل و حتى در بخش هایى از بدن انسان حضور خواهند داشت. در اوایل قرن هجدهم، براى اولین بار عروسك هاى خیمه شب بازى مكانیكى در اروپا ساخته شد. این عروسك ها روبات خوانده مى شدند و توسط حلقه هاى متصل به هم گردانده مى شدند و توسط انتخاب گرهاى استوانه دوار كنترل مى شدند. در ۱۸۰۱ جوزف ماریا جكوارد یك دستگاه بافندگى خودكار اختراع كرد. این دستگاه براى كنترل بالا رفتن نخ ها در كارخانه هاى پارچه استفاده مى شد و اولین دستگاهى بود كه مى توانست برنامه اى را ذخیره كند و یك ماشین را كنترل كند. پس از آن متداوماً تغییرات بسیار اندكى در سیر تحول روبات ها رخ مى داد، اما به كندى به جلو حركت مى كرد.در اواخر دهه پنجاه و اوایل دهه شصت، اولین روبات هاى صنعتى به نام Unimate، توسط جورج دول و جو اینگلبرگ ارایه شد. اولین امتیاز ثبت اختراع به نام دول بود، اما اینگلبرگ نخستین روبات بازارى را ساخت. از این رو اینگلبرگ «پدر علم روباتیك» نامیده شده است. در سال ،۱۹۵۴ جورج دول یك بازوى مصنوعى با چندین اتصال ارائه كرد كه مقدمه اى براى روبات هاى پیشرفته امروزى شد. پس از آن یك مهندس مكانیك به نام ویكتور شینمن، یك بازوى انعطاف پذیر ساخت كه تحت عنوان بازوى دستى جهانى قابل برنامه ریزى (PUMA) شناخته شد.
•قانون روبات ها
در سال ۱۹۵۰ ایساك آسیموف، دانشمند و نویسنده داستان هاى علمى و تخیلى قوانین روبات ها را مطرح كرد: اول: روبات نباید به هیچ انسانى آسیب برساند یا عملكرد آن موجب زیان رساندن به كسى شود. دوم: روبات باید از دستوراتى كه توسط انسان ها به آن داده شده است، پیروى كند، مگر اینكه آن دستورات با قانون اول تعارض داشته باشد. و سوم: روبات باید از وجود خود محافظت كند تا زمانى كه این موضوع با دو قانون اول تضاد نداشته باشد. در سال ۱۹۸۳ روبات هاى متحرك با معرفى یك روبات كه به شكل یك خودرو كوچك با شش چرخ بود و مى توانست از اشیا بالا برود، وارد صحنه شدند. این وسیله مى توانست پنج تا شش برابر وزن خود را بلند كند و دو یا سه برابر وزنش را جابه جا كند. 
•كارهاى خطرناك و تكرارى علم طراحى و ساخت روبات ها موجب كیفیت بهتر و هزینه كمتر در صنعت تولید شده است. البته ممكن است باعث صدمه زدن به مشاغل غیرتخصصى شود، اما موجب ایجاد شغل هاى جدیدى براى افراد متخصص در نرم افزار و حس گرها مى شود. افرادى ممكن است مشاغل غیرتخصصى خود را از دست بدهند و افرادى با این مهارت ها آموزش ببینند. روبات هایى كه در خطوط تولید استفاده مى شوند باعث مى شوند كه بسیارى از مشاغلى كه توسط انسان ها انجام مى شده است، از مسیر تولید خارج شود و این موضوع موجب كم شدن هزینه شركت ها مى شود، اما بسیارى از كارگران شغل خود را از دست مى دهند.
در سال ،۱۹۹۵ هفتصد هزار روبات در جهان صنعتى وجود داشت كه ۵۰۰ هزار از این تعداد در ژاپن استفاده مى شد. حدود ۱۲۰ هزار در اروپاى غربى و شصت هزار در آمریكا و بقیه در سایر كشورها، كارهایى را كه براى انسان ها خطرناك و نامطلوب است، انجام مى دادند. نمونه اى از كارهاى خطرناك، انتقال موادى مانند نمونه هاى ادرار یا خون یا جست وجو درآب هاى عمیق است. روبات ها همچنین براى انجام كارهاى تكرارى استفاده مى شوند، آنها مى توانند ۲۴ ساعت در روز بدون اینكه خسته شوند كار كنند. شركت ژنرال موتورز از اینروبات ها براى جوشكارى نقطه اى، نقاشى، بارگیرى ماشین ها، انتقال بخش ها و مونتاژ استفاده مى كند. با كمك روبات ها خطوط مونتاژ به علت افزایش دقت و هزینه كمتر نیروى كار، خیلى سریع پیشرفت كرده اند. 
البته روبات ها فقط در صنعت استفاده نمى شوند. مرد حلبى (Tin Man) یك صندلى چرخدار مكانیكى است كه براى افرادى با معلولیت بسیار زیاد به كار مى رود و توسط شركت KISS ساخته شده است. این روبات مى تواند راه خود را از بین ورودى ها و راهروها پیدا كند و برخى مسیریابى هاى محدود را انجام دهد. •روبات هاى بااحساس دانشمندانى در سراسر دنیا در جست وجوى مولفه هایى براى توسعه روبات هاى اجتماعى پیشرفته هستند، از قبیل سیستم هاى تشخیص احساسات و سیستم هاى بیان احساسات. هر روباتى كه به طور طبیعى با انسان رابطه دارد، نیاز دارد تا بتواند حالات و بیان عواطف انسان را تشخیص دهد و احساسات خود را به شكلى كه براى انسان قابل فهم است، بیان كند. یكى از پیشگامان در این زمینه تحقیقاتى سینتیا بریزیل است كه دانشمندى در علم روباتیك در موسسه تكنولوژى ماساچوست است و یك روبات شبیه سر انسان و گویا ساخته است به نام Kismet. این روبات داراى پلك ها، چشم ها و لب هاى متحرك است كه انواعى از بیان هاى احساسى را براى آن ممكن مى كند. Kismet زمانى كه تنها است به نظر غمگین مى رسد، اما زمانى كه وجود چهره یك انسان را درك مى كند، لبخند مى زند. اگر اتومبیل خیلى سریع حركت كند، چهره بیانگر ترس آن هشدار مى دهد كه چیزى اشتباه است. روبات دیگرى كه بیانگر احساسات است WE-4R نامیده مى شود كه توسط آتسو تاكانیشى و همكارانش در ژاپن ساخته شده است. این روبات علاوه بر سر مى تواند نیم تنه خود را حركت بدهد و بازوهاى خود را تكان بدهد و احساسات خود را نشان بدهد. تكنولوژى با چنان سرعتى پیشرفت مى كند كه برخى نگران هستند كه چه اتفاقى خواهد افتاد، زمانى كه احساسات روبات ها شبیه عواطف ما انسان ها شود.
•آینده روبات ها
احتمالاً مهمترین تغییراتى كه در آینده روبات ها چشمگیر خواهد بود، افزایش توانایى آنها در استدلال و درك كردن مسائل است. هوش مصنوعى به سرعت از آزمایشگاه هاى دانشگاه ها تا كاربردهاى عملى در صنعت در حال رشد است و روبات ها در حال توسعه هستند تا بتوانند وظایفى را كه نیاز به شناخت و درك دارد انجام دهند. درآینده، تشخیص خطا و نقص در هواپیماها و ماهواره ها، مدیریت و سازماندهى یك میدان نبرد یا كنترل یك كارخانه بزرگ، توسط كامپیوترهاى هوشمند انجام خواهد شد. براى درك این مطلب كه روبات ها سى سال بعد، یعنى در سال ،۲۰۳۵ چه پیشرفتى خواهند كرد، بازى ویدیویى Pong را در نظر بگیرید كه در سال ۱۹۷۳ پیشرفته ترین نوع خود بود. در این بازى یك نقطه سفید نمایشگر توپ تنیس بود كه در یك صفحه سیاه عقب و جلو مى رفت و بازیكنان با تغییر دكمه دسته فرمان بازى، توپ را بالا و پایین مى كردند! با استانداردهاى امروزى، این بازى به طور باورنكردنى قدیمى و اولیه است. به همین شكل روبات هاى امروزى به نظر مردم سال ۲۰۳۵ قدیمى مى رسند!

آیا انسان ها در سال ۲۰۳۵ به روبات هاى اولیه سال ۲۰۰۵ نگاه مى كنند و آرزو مى كنند كاش روبات ها تا این اندازه پیشرفت نكرده بودند؟ اگر مى خواهیم در آینده شاهد نبرد بین انسان ها و روبات ها نباشیم، باید بیندیشیم كه چگونه مطمئن شویم كه روبات ها مطمئن و بى خطر باقى خواهند ماند، حتى زمانى كه آنها بسیار هوشمند باشند. همانطور كه آمد، ایساك آسیموف سه قانون براى برنامه ریزى روبات ها پیشنهاد داده است تا مانع خطرناك شدن آنها شود. در ابتدا این سه قانون براى اینكه روبات ها را سر جاى خودشان بنشانیم، بسیار خوب به نظر مى آیند. اما دانشمندان روباتیك با مشكلات بسیارى مواجه هستند. آنچه به نظر مى آید این است كه براى جلوگیرى از آسیب رساندن روبات هاى هوشمند به انسان ها، مسائل بسیار پیچیده ترى از این سه قانون وجود دارد



نظرات() 
تاریخ آخرین ویرایش:دوشنبه 1 دی 1393 03:04 ب.ظ

Cialis prices
شنبه 18 فروردین 1397 03:12 ب.ظ

Appreciate it, Lots of posts!

we recommend cialis best buy where do you buy cialis buying cialis on internet prices on cialis 10 mg cialis pills boards cialis daily reviews cialis 5 mg scheda tecnica cialis cuantos mg hay generic cialis soft gels cialis alternative
Cialis generic
شنبه 4 فروردین 1397 05:44 ب.ظ

Many thanks! A good amount of forum posts.

cialis wir preise cialis generic tadalafil buy no prescription cialis cheap cialis 5mg cialis alternative what is cialis chinese cialis 50 mg cialis for sale south africa only here cialis pills precios cialis peru
chaturbate online token generator
دوشنبه 14 اسفند 1396 09:28 ب.ظ
وقتی کسی پاراگراف را بخواند، فکرش را می کند
کاربر در ذهن خود دارد که چگونه کاربر می تواند آن را درک کند.
به همین دلیل است که این پاراگراف در حال توسعه است. با تشکر!
jocuri cu mario
پنجشنبه 10 اسفند 1396 08:38 ب.ظ
وب سایت بسیار خوب شما در اینجا وجود دارد، اما من تعجب می کنم اگر شما می دانید از هر گونه تخته های تبلیغاتی است که
پوشش موضوعات مشابه در این مقاله را پوشش می دهد
من واقعا دوست دارم بخشی از جامعه آنلاین باشم که در آن می توانم نظرات دیگران را تجربه کنم
که همان علاقه را به اشتراک می گذارند. اگر شما هر گونه پیشنهاد،
لطفا مرا در جریان قرار بدهید. قدردانی آن
world arms cheats
یکشنبه 6 اسفند 1396 05:54 ق.ظ
آیا در این وبسایت مشکل اسپم دارید؛ من هم یک وبلاگ نویس هستم
و من در مورد وضعیت شما کنجکاو بودم بسیاری از ما
برخی از روش های خوب ایجاد کرده اند و ما به دنبال راه حل های تجاری با افراد دیگر هستیم. مطمئن باشید که اگر ایمیل های من را به من بپیوندید
علاقه مند.
livejasmin hack credit generator
جمعه 4 اسفند 1396 03:58 ق.ظ
من تمام وقت برای خواندن پاراگراف در مقالات خبری استفاده می کنم، اما در حال حاضر من کاربر هستم
اینترنت از حالا من از شبکه برای مقالات استفاده می کنم، به لطف
وب
seven knights cheats
پنجشنبه 28 دی 1396 09:43 ب.ظ
مقالات با کیفیت یا بررسی اصلی این است که مردم را به پرداخت هزینه ای علاقه مند کنند
سریع از وب سایت دیدن کنید، این چیزی است که این سایت ارائه می دهد.
Teresa
جمعه 17 آذر 1396 05:43 ق.ظ
After exploring a handful of the articles on your web site, I seriously
like your way of blogging. I bookmarked it to my bookmark
site list and will be checking back in the near
future. Please check out my web site too and let me know how you
feel.
cam4 token hack v1.0.3 download
دوشنبه 6 آذر 1396 09:59 ب.ظ
من معتقدم تمام ایده هایی که در پست خود معرفی کرده اید.
آنها واقعا قانع کننده هستند و قطعا کار خواهند کرد.

با این وجود، پست برای تازه کار بیش از حد کوتاه است.
آیا می توانید آنها را کمی بعد از ظهر ببندید؟

از پست شما متشکرم
ask a psychic question
جمعه 12 آبان 1396 10:47 ب.ظ
با تشکر برای به اشتراک گذاشتن اطلاعات خود. من واقعا از تلاش های شما قدردانی می کنم و منتظر نوشتن مطالب بیشتر شما هستم
باز هم ممنون.
best psychic mediums
چهارشنبه 10 آبان 1396 11:30 ب.ظ
پاسخ فوری در پاسخ به این پرس و جو با شرکت
استدلال و توصیف کل چیزی در مورد آن است.
best psychic reading
چهارشنبه 10 آبان 1396 11:17 ب.ظ
در حال حاضر دروپال به نظر می رسد ترجیح داده شده است
پلت فرم وبلاگ نویسی در حال حاضر در دسترس است. (از آنچه خوانده ام) آیا این چیزی است که شما در وبلاگ خود استفاده می کنید؟
real psychics
دوشنبه 8 آبان 1396 01:36 ب.ظ
از آنجا که مدیر این وب سایت در حال کار است، بدون تردید بسیار سریع به دلیل ویژگی آن شناخته شده خواهد بود
فهرست.
std testing centers
دوشنبه 8 آبان 1396 12:47 ب.ظ
وای، طرح وبلاگ بی نظیر! چقدر سابقه بلاگ نویسی دارید؟
شما وبلاگ نویسی را آسان کردی. نگاه کلی وب سایت شما فوق العاده است، و همچنین محتوای!
cheap telephone psychics
دوشنبه 8 آبان 1396 11:35 ق.ظ
چطوری آیا از توییتر استفاده می کنید؟ من می خواهم از شما پیروی کنم
ببخشید من قطعا از وبلاگ شما لذت بردم و منتظر پست های جدید هستم.
std testing near me
دوشنبه 8 آبان 1396 10:23 ق.ظ
با درود! توصیه های بسیار مفید در این مقاله خاص!
این تغییرات کمی است که باعث می شود
مهمترین تغییرات از به اشتراک گذاشتنتان بسیار سپاس گذاریم!
private std screening
دوشنبه 8 آبان 1396 08:29 ق.ظ
بخش زیبا از محتوا. من فقط بر وبلاگ شما و در پایتخت رأی دادم تا ادعا کنم که من واقعا از پست های وبلاگ شما در حساب کاربری استفاده کردم.
به هر حال من به افزایش شما مشترک خواهم شد و حتی دستمزد شما به طور مداوم به سرعت دسترسی خواهید داشت.
cheap psychics
دوشنبه 8 آبان 1396 07:56 ق.ظ
اگر کسی بخواهد با داغترین تکنولوژی ها به روز شود
پس از آن او باید یک بازدید سریع از این وب سایت پرداخت و همه چیز را به روز کند
زمان.
std screening near me
دوشنبه 8 آبان 1396 07:51 ق.ظ
پست بسیار عالی من فقط بر وبلاگ شما تردید کردم و مایل به ذکر است که من واقعا لذت بردن از گشت و گذار در اطراف پست های وبلاگ شما.

در هر صورت من در فید RSS شما اشتراک می کنم و امیدوارم شما
یک بار زنگ بزنید
myfreecams token
شنبه 29 مهر 1396 11:04 ب.ظ
با تشکر از شما برای یک وب سایت دیگر آموزنده. از کجا می توانم اطلاعاتی را که در چنین رویکرد ایده ای نوشته شده است، دریافت کنم؟

من یک چالش دارم که به سادگی کار می کنم
در مورد، و من به دنبال چنین اطلاعاتی هستم.
real psychic
چهارشنبه 19 مهر 1396 11:05 ب.ظ
روز دیگر، در حالی که من در محل کار بودم، خواهر من اپل من را به سرقت برده و آزمایش کرد تا ببیند
اگر می تواند 40 قطره پاییز بماند، فقط می تواند یک یوتیوب باشد
احساسات اپل من در حال حاضر شکسته است و او 83 نمایش دارد. میدانم
این موضوع به طور کامل خاموش است، اما من مجبور شدم آن را با کسی به اشتراک بگذارم!
What is a heel lift?
شنبه 14 مرداد 1396 01:36 ب.ظ
I love it when individuals get together and share ideas. Great website, continue the good work!
Ashleigh
دوشنبه 9 مرداد 1396 10:22 ب.ظ
I blog quite often and I seriously appreciate your
content. This article has really peaked my interest. I'm going
to take a note of your site and keep checking for new information about
once per week. I subscribed to your RSS feed as well.
Marian
جمعه 16 تیر 1396 07:45 ب.ظ
Hey there, I think your site might be having browser
compatibility issues. When I look at your website in Opera,
it looks fine but when opening in Internet Explorer,
it has some overlapping. I just wanted to give you a quick heads up!
Other then that, wonderful blog!
donnalifts.exteen.com
چهارشنبه 7 تیر 1396 11:30 ق.ظ
Sweet blog! I found it while searching on Yahoo News. Do you have any suggestions on how to get listed in Yahoo
News? I've been trying for a while but I never seem
to get there! Cheers
std clinics near me
سه شنبه 26 اردیبهشت 1396 04:58 ق.ظ
core از خود نوشتن در حالی که صدایی مناسب
اصل آیا واقعا نشستن کاملا با من پس از برخی از زمان.
جایی درون جملات شما در واقع موفق به من مؤمن اما فقط برای بسیار در
حالی که کوتاه. من هنوز مشکل خود
را با جهش در مفروضات و شما ممکن است را خوب به پر همه کسانی
معافیت. در این رویداد شما
در واقع که می توانید انجام من می قطعا تا پایان
مجذوب.
Helene
سه شنبه 26 اردیبهشت 1396 02:04 ق.ظ
It's appropriate time to make some plans for the future
and it's time to be happy. I have read this post and if I could
I desire to suggest you few interesting things or advice.
Maybe you can write next articles referring to this article.

I desire to read even more things about it!
Ricky
دوشنبه 25 اردیبهشت 1396 08:22 ق.ظ
Hi, I do think this is a great web site. I stumbledupon it ;) I
will revisit once again since I book marked it.
Money and freedom is the greatest way to change, may you
be rich and continue to guide others.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر